BLOG

Bežné algoritmy riadenia motora pre BLDC bezkomutátorové jednosmerné motory

Bezkomutátorové jednosmerné motory sú samokomutačné (konverzia samosmerovania), takže ich ovládanie je zložitejšie.
Riadenie motora BLDC vyžaduje pochopenie polohy rotora a mechanizmu na nápravu a riadenie motora. Pre riadenie otáčok v uzavretej slučke existujú dve ďalšie požiadavky, aby sa merala rýchlosť rotora/alebo prúd motora a signál PWM na riadenie otáčok motora a moc.
Malý bezkomutátorový jednosmerný motormotory môžu využívať signály PWM s okrajovým alebo stredovým poľom podľa požiadaviek aplikácie. Väčšina aplikácií vyžaduje iba operácie s premenlivou rýchlosťou a pre signál PWM bude používať šesť nezávislých okrajových polí. Toto poskytuje najvyššie možné rozlíšenie. Ak aplikácia vyžaduje polohovanie servera, výkonové brzdenie alebo reverzácia výkonu, odporúča sa použitie doplnkového signálu PWM zo stredového poľa.
Na snímanie polohy rotora využíva BLDC snímač Hallovho efektu, ktorý poskytuje absolútnu indukciu polohy. To vedie k použitiu väčšieho počtu vedení a vyšším nákladom. Bezsenzorové riadenie BLDC eliminuje potrebu Hallovho snímača a namiesto toho využíva spätnú elektromotorickú silu (EMF ) motora na predpovedanie polohy rotora. Bezsenzorové riadenie je nevyhnutné pre nízkonákladové aplikácie s premenlivou rýchlosťou, ako sú ventilátory a čerpadlá. Pri použití motora BLDC, chladničky a kompresora klimatizácie je tiež potrebné bezsenzorové riadenie.
Vloženie a doplnenie času bez zaťaženia
Väčšina motorov BLDC nevyžaduje doplnkové PWM, vkladanie času bez zaťaženia alebo kompenzáciu času bez zaťaženia. Jediné aplikácie BLDC, ktoré môžu vyžadovať tieto charakteristiky, sú vysokovýkonné servomotory BLDC, sínusovo budené BLDC motory, striedavý striedavý prúd alebo synchrónny počítač motory.
Riadiaci algoritmus
Na riadenie BLDC motorov sa používa mnoho rôznych riadiacich algoritmov. Výkonové tranzistory sa zvyčajne používajú ako lineárne regulátory na riadenie napätia motora. Táto metóda nie je praktická pri poháňaní vysokovýkonných motorov. Vysokovýkonné motory musia byť riadené PWM a vyžadujú si mikrokontrolér poskytujú funkcie štartovania a ovládania.