BLOG

Algoritmus pre AC bezkomutátorový motor a AC kartáčovaný motor

• Skalárne ovládanie

Skalárne riadenie (alebo V/Hz riadenie) je jednoduchý spôsob riadenia rýchlosti inštrukčného motora
Model riadiaceho motora v ustálenom stave sa používa hlavne na získanie technológie, takže prechodový výkon nie je možný. Systém nemá prúdovú slučku. Na ovládanie motora sa trojfázové napájanie mení iba v amplitúde a frekvencii.

• Vektorové riadenie alebo riadenie orientované na pole

Krútiaci moment v motore sa mení s funkciou magnetických polí statora a rotora a dosahuje svoj vrchol, keď sú dve magnetické polia navzájom ortogonálne. Pri skalárnom riadení sa uhol medzi dvoma magnetickými poľami výrazne mení.
Vektorové riadenie sa snaží obnoviť ortogonalitu v striedavých motoroch. Na riadenie krútiaceho momentu sa generuje prúd generovaný z magnetického toku, aby sa dosiahla odozva jednosmerného stroja.
Vektorové riadenie striedavého riadiaceho motora je podobné ako pri jednoduchom excitovanom jednosmernom motore. V jednosmernom motore je energia magnetického poľa Φ F generovaná budiacim prúdom IF ortogonálna k dotyčnici magnetického toku kotvy A generovanej prúdom kotvy IA. Tieto magnetické polia sú oddelené a navzájom stabilné. Keď je teda prúd kotvy riadený na riadenie krútiaceho momentu, energia magnetického poľa zostáva nedotknutá a je dosiahnutá rýchlejšia prechodová odozva.
Riadenie orientované na pole (FOC) trojfázového motora na striedavý prúd zahŕňa činnosť napodobňujúcu činnosť motora na jednosmerný prúd. Všetky riadené veličiny sú matematicky prevedené na jednosmerný namiesto striedavého prúdu. Jeho cieľ je nezávisle riadený krútiacim momentom a tokom.

• Existujú dva spôsoby riadenia orientovaného na pole (FOC):

Priama FOC: Uhol toku rotora vypočíta priamo pozorovateľ toku
Nepriama FOC: Uhol toku rotora sa získa nepriamo odhadom alebo meraním rýchlosti a sklzu rotora.
Vektorové riadenie vyžaduje pochopenie polohy rotorového toku a možno ho vypočítať pomocou pokročilých algoritmov založených na znalosti koncového prúdu a napätia (pomocou dynamických modelov striedavých indukčných motorov). Z hľadiska implementácie je však potrebné výpočtové zdroje sú kritické.

Algoritmus vektorového riadenia možno implementovať rôznymi spôsobmi. Na zlepšenie odozvy a stability možno použiť techniky spätnej väzby, odhad modelu a techniky adaptívneho riadenia.

JIUYUAN má profesionálnych inžinierov s viac ako 20-ročnými skúsenosťamimalý bezkomutátorový jednosmerný motor,vonkajší rotor bezkomutátorový jednosmerný motor,vnútorný rotor bezkomutátorový jednosmerný motorbezkomutátorový jednosmerný motor outrunner, bezkomutátorový jednosmerný motor s ovládačom alebo pohonom, striedavý bezkomutátorový motor a striedavý kartáčový motor atď.Kontaktuj náspre podrobné informácie.