Na čistenie robota sa používa Micro DC kartáčovaný motor a DC bezkefkový motor.
Bezuhlíkový jednosmerný motor má dlhú životnosť a nízku hlučnosť.
Životnosť kartáčovaného jednosmerného motora je relatívne kratšia a hluk je väčší ako u bezkomutátorového motora.
Cena kartáčovaného jednosmerného motora je oveľa lacnejšia ako bezkartáčového jednosmerného motora.
Takže kartáčovaný DC/AC motor sa často používa na trhu nižšej kategórie a AC/DC mikro bezkomutátorový motor sa zvyčajne používa na trhu vyššej kategórie.