Na čistenie robotov sa používa kartáčovaný motor Micro DC a bezkartáčový motor DC.
Bezkartáčový jednosmerný motor má dlhú životnosť a nízky hluk.
Životnosť kartáčovaného jednosmerného motora je relatívne kratšia a hluk je väčší ako u bezkartáčových motorov.
Cena kartáčovaného jednosmerného motora je oveľa lacnejšia ako bezkartáčový jednosmerný motor.
Kartáčovaný DC/AC motor sa často používa na trhu nižšej triedy a mikro-bezkartáčový motor AC/DC sa obvykle používa na špičkovom trhu.